知识点名称：传感器坐标轴系统

编号： K12-3

前驱知识点编号：K12-2

作者：

讲义内容：

传感器框架使用标准的3轴坐标轴系统来表示数据。对于大多数传感器，坐标轴系统是根据设备被握住时的屏幕方向来定义的。如图12.1所示。

图12.1 传感器API使用的坐标轴系统

如果设备处于默认方向，X轴水平指向右，，Y轴垂直指向上方，Z轴指向屏幕表面的外面，在屏幕后面的位置Z坐标上的值为负数。这个坐标轴系统会被如下这些传感器使用：

• 加速度传感器
• 重力传感器
• 陀螺仪
• 线性加速度传感器
• 地磁传感器

理解坐标轴系统最重要的一点是当移动并改变设备的屏幕方向时，坐标轴的方向也随着设备一起变化，但坐标轴的方向相对设备的来说始终都是不变的。传感器坐标轴系统的行为和OpenGL的坐标轴系统是一样的。
另外一点需要注意的是坐标轴系统的默认的设备方向都是纵向的。虽然有些平板设备是默认横向的，但是坐标轴系统始终都是基于设备的纵向方向的。